جزوه طراحی سیستم‌های کنترلی در متلب

لینک دانلود

 

 

یکی از کاربردهای  متلب در مهندسی کنترل می‌باشد. متلب توابع اماده زیادی دارد که طراحی سیستم‌های کنترلی را بسیار راحت می‌کند. این کتابچه 64 صفحه ای شما را با این توابع آشنا می‌کند.

سرفصل مطالب

سرفصل 2

ساختن مدل‌ها 5
مدل‌های خطی 5
نمایش مدل خطی 5
یک مثال siso (موتور DC) 6
ساختن مدلهاي SISO 7
ساختن معادلات حالت موتور DC 7
تبديل بين نمايش مدلها 9
نمايش تابع تبديل 9
نمايش zero/pole/gain 9
ساختن تابع تبديل و مدلهاي zero/pole/gain : 10
سيستمهاي زمان گسسته 12
افزودن تاخير زماني به مدل زمان گسسته: 12
افزودن تاخير به مدلهاي خطي 13
موارد LTI 14
مدل‌های MIMO 16

مثال MIMO : هواپيماي جت حمل و نقل 16
ساختن تابع تبديل MIMO 19
تسلسل مدلهاي تابع تبديل SISO 19
استفاده از tf با آرگومانهاي آرايه سلولي 20
دستيابي به زوجهاي I/O در سيستمهاي MIMO 21
آرايه‌هاي مدل خطي 22
مشخصه‌هاي مدل 25
اتصالات داخلي سيستمهاي خطي 26
راه‌هاي معادل براي اتصال داخلي سيستمها: 27
فيدبك داخلي 27
تبديلات گسسته/پيوسته 28
كاهش مرتبه ي مدل 30
مثال: مدل Gasifier 31
كاهش مرتبه در مدل SISO 32
کاهش مرتبه ي مدل MIMO 36
تحليل مدل‌ها 37
LTI Viewer 37
پاسخ زماني و فرکانسي موتور DC 38
منو‌هاي راست كليك 41
نشان دادن ويژگيهاي يك پاسخ روي نمودار آن 42
تغيير نوع نمودار 46
نشان دادن پاسخهاي مختلف 48
مقايسه ي مدلهاي مختلف 49
تنظيم LTI Viewer با نمودارهاي مختلف 49
طراحی جبران ساز 51
ابزار طراحي SISO (single input-single output) 51
باز کردن SISO TOOL 51
فرستادن مدل‌ها به SISO TOOL 52
ساختار فيد بك 53
ساختار‌هاي مختلف فيدبك 54
پاسخ‌هاي حلقه 55
طراحی نمودار BODE 57
مثال : موتور DC 57
تنظيم بهره ي جبرانساز 58
منو‌هاي راست كليك 58
تنظيم پهناي باند 59
اضافه كردن انتگرالگير 61
پاسخ پله ي حلقه بسته 63

پیام بگذارید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

seventy two − = sixty three