لینک دانلود

در قسمتی از این آموزش ، طراحی سیستم فازی در سیمولینک مطرح شده است.

سرفصل مطالب :

بستن یک مدار کنترلی در سیمولینک
کنترل دور موتور DC
کتابخانه simpowersystem
معرفی پورتهای ماشین DC
نکته مهم در طراحی کنترل کننده
پورت m (سرعت w/m و جریان آرمیچر و جریان میدان و گشتاور الکتریکی N.m )
خروجی گرفتن از ماشین قدرت با مولتی پلکسر
اسکوپ scope چند ورودی
فرق سیگنال الکتریکی و سیگنال کنترلی
انتخاب نوع میدان ( wound و permanent magnet )
نکات مهم در شبیه سازی
چک کردن هر عنصر به طور جداگانه
بلوک powergui
تنظیم سرعت اولیه موتور
دلیل جریان اولیه زیاد موتور
پارامتر Ra و La
تاثیر جریان اولیه و Ra
تاثیر پارامتر اینرسی
دلیل ریپل ripple موتور
اندازه گیر جریان current measurement
چک کردن dx
حل معادلات دیفرانسیل کنترلی در نرم افزارهای شبیه سازی
روش اویلر در mathematica
Fixed step و variable step
تنظیم step size در شبیه سازی
درجه معادله دیفرانسیل در شبیه سازی
ماکزیمم و مینیمم dx
ماکزیمم dx چه معیاری در شبیه سازی را تنظیم می کند؟
مینیمم dx چه معیاری در شبیه سازی را تنظیم می کند؟
دلیل خروجی اشتباه سیمولینک متلب
تنظیم maximum step size
تنظیم minimum step size
طراحی کنترل کننده
قبل از طراحی کنترل کننده چه کارهایی باید انجام داد؟
تعیین ورودی ها و خروجی ها
بررسی نحوه تغییر خروجی نسبت به ورودی
ورودی ramp

معرفی سه مبحث
کنترل کننده PID
کنترل کننده فازی و عصبی
بهینه سازی ضرایب کنترلر با الگوریتم های بهینه سازی

معرفی عنصر PID
ورودی PID معمولا چیست؟
تاثیر ضرایب Kp وKi و Kd در عنصر PID
Limiter
گزینه damping در PID
حد بالا و پایین اشباع saturation
نامگذاری شکل موجها روی اسکوپ scope
اعمال خطا به سیستم کنترلی
مقدار مرجع
دلیل استفاده از بهینه سازی در طراحی کنترلر
استفاده از الگوریتم ژنتیک در طراحی کنترلر
یافتن ضرایب کنترلر PID با بهینه سازی
زمان نمونه برداری
انتقال خروجی از سیمولینک به m-file
رسم خروجی سیمولینک در m-file
ابزار plot پیشرفته
حالت ماندگار steady state
مقدار اولیه initial value
بلوک PLL (Phase Locked Loop)
Transparent delay
طراحی کنترل کننده فازی
استفاده از کنترل کننده فازی در کنترل دور موتور
دلیل مختلط شدن شبیه سازی

حجم کل فایل فشرده شده : 1.18 گیگا بایت

زمان کل : 493 دقیقه

پیش نمایش اول

لینک دانلود (کیفیت اصلی)
لینک آپارات
لینک youtube

پیش نمایش دوم

لینک دانلود (کیفیت اصلی)
لینک آپارات
لینک youtube

پیش نمایش سوم

لینک دانلود (کیفیت اصلی)
لینک آپارات
لینک youtube

لینک دانلود

نوشته مباحث پیشرفته در سیمولینک اولین بار در ايران متلب. پدیدار شد.

PSCAD/EMTDC یک برنامه شبیه سازی بر مبنای زمان برای سیستم های قدرت (power) چند فازه و شبکه های کنترلی می باشد.

هدف اصلی در این نرم افزار مطالعه تحلیل ترانزیت سیستم های قدرت می باشد. کتابخانه کاملی از قطعات پیشرفته به کاربر اجازه می دهد به طور دقیقی اثر متقابل بین شبکه های برقی و بارها در پیکربندی های مختلف را مورد بررسی قرار دهد.

پنجره ارتباطی کاربر و ابزارهای کنترلی گوناگون باعث شده است PSCAD یک ابزار مناسب برای هم طراحی و آنالیز هر سیستم قدرتی باشد.

محیط طراحی بصری :

PSCAD به طور یکپارچه تمام ویژگیهای مورد نیاز برای یک تحلیل و طراحی سیستم قدرت را در خود دارد. این ویژگیها شامل مونتاژ مدار و کنترل بر خط و آنالیز و گزارش گیری می شود.

کاربران می توانند به آسانی با قطعات و عناصر مدار در حین شبیه سازی ارتباط برقرار کنند و از ابزارهای گوناگون کنترلی برای این ارتباط بهره ببرند.

همچنین می توانند در حین شبیه سازی، نمودارهای خروجی را دنبال کنند و معیارهای اندازه گیری را از روی این نمودارها محاسبه کنند.

سیگنالها می توانند به صورت برخط realtime هم آنالیز شوند.

کتابخانه گسترده از قطعات و عناصر مداری

PSCAD یک بازه وسیعی از مدلهایی برای سیستم های قدرت و الکترونیک قدرت را شامل می شود:

خطوط و کابلهای انتقال وابسته به فرکانس (Frequency dependent transmission lines and cables)

ترانسفورماتور (مدل کلاسیک با مدل اشباع/Umec )

ماشین های مختلف ( سنکرون ، آسنکرون ، DC )

توربین های مختلف ( هیدرو ، بخار ، باد )

مبدل ها و FACT

بلوک های کنترل و درایو

 رله

PSCAD برای هر کاربردی مناسب است :

کابل ها و خطوط قدرت

Power lines & cables,

بارهای صنعتی غیرخطی وسیع

ترانسفورماتور با اشباع

درایور ها و سیستم های الکترونیک قدرت

فالت های غیرهمگون

سیستم های FACTS/HVDC

هماهنگی رله Protection

فلیکر Arc furnace

توزیع قدرت توزیع شده (Distributed power generation )

ماشین های دوار

Embedded systems

لینک دانلود

قسمت های انتخابی 1 :

لینک دانلود (کیفیت بالا)

لینک آپارات

لینک یوتیوب

قسمت های انتخابی 2 :

لینک دانلود (کیفیت بالا)

لینک آپارات

لینک یوتیوب

قسمت های انتخابی 3 :

لینک دانلود (کیفیت بالا)

لینک آپارات

لینک یوتیوب

نوشته آموزش نرم افزار PSCAD اولین بار در ايران متلب. پدیدار شد.

نرم افزار EPLAN Electric 8 به شما توانایی های نامحدودی در مدیریت ، طراحی پروژه اتوماسیون می دهد.

تولید اتوماتیک گزارش با جزییات بر اساس دیاگرام های سیم کشی یکی از قابلیت های مهم این نرم افزار می باشد که در مراحل یک پروژه عملی به مدیران پروژه کمک شایانی می کند.

طراحی یک پروژه در این نرم افزار دارای مزایایی می باشد. داشتن دید گرافیکی کلی plant/machinery به کل پروژه ، ایجاد شماتیک ، ذخیره اطلاعات پروژه در دیتابیسی مستقل از گرافیک. شما هستید که مشخص می کنید از کدام روش برای پروژه خودتون استفاده کنید.

شما می توانید در EPLAN کیفیت سطح مستندسازی پروژه را تنظیم کنید. تمام مراحل یک پروژه مهندسی شامل ( manufacturing, installation, commissioning, servicing  و  maintenance) می شود.

این نرم افزار استانداردهای عمومی مانند IEC و NFPA و GOST روسیه و GB چین را پشتیبانی می کند.

شما می توانید به هر زبانی شماتیک تولید کنید مثلا یک دیاگرام مدار چینی را به زبان روسی ترجمه کنید. تمام عملیات در کمتر از یک ثانیه رخ می دهد.

برخی طراحان از نرم افزارهای طراحی مانند AUTOCAD استفاده می کنند، اما طراحی یک پروژه در EPLAN نسبت به اتوکد در زمان 80 درصد صرفه جویی می کند.

برخی از مزیت های نرم افزار EPLAN Electric  :

برنامه ریزی گرافیکی و قطعه محور (device-oriented)

جانمایی و تماس دهی اتوماتیک و جداگانه

ایجاد اتوماتیک ارجاع دهی بین قطعات مدار

نقاط قطع، تماس ، سمبل، قطعات PLC

نمایش تک خطی و چند خطی

زیر سیستم های مختلف ( E-technology ، قدرت سوخت و I&C )

اتصال اتوماتیک و اتصال هوشمند

پردازش اتوماتیک با استفاده از script

جهت یابی آسان و سریع با تابع های جستجو

ویرایش داده های پروژه در اکسل excel

تابع های Undo و redo

خطایابی سیگنالهای منطقی

یک راهنمای (help) جامع

آدرس دهی اتوماتیک عناصر PLC (I/Os)

دسترسی به پایگاه داده SQL در بخشی از پروژه

تولیدد و ترجمه پروژه در زیان های مختلف

مدیریت نسخه و کپی رایت

مطالبی که در این مجموعه خواهید آموخت

فصل اول: اساس سیستم

5 قانون برای کار با EPLAN Electric P8
ساختارهای راهنما، مکان های حافظه
تنظیمات پروژه
تنظیمات کاربر
تنظیمات Company و Workstation
آشنایی با ویژگی های Eplan
کلیدها و منوهای جهنده
آشنایی با اطلاعات اصلی و عملکرد Eplan
واسط کاربر

فصل دوم: پروژه ها

انواع پروژه
الگوهای پروژه و پروژه های پایه ای
ایجاد پروژه با استفاده از Project management

فصل سوم: ویرایشگر گرافیکی (GED) بخش اول

هدایتگر صفحه
انواع صفحه
صفحات باز
کپی کردن صفحات
تغییر نام و حذف کردن صفحات
بستن صفحات و ویرایش مشخصات صفحات
فیلتر هدایتگر صفحه
توابع عمومی
سیستم های مختصات و شبکه
ورودی های مختصاتی

فصل چهارم: ویرایشگر گرافیکی (GED) بخش دوم

توابع ویرایش گرافیکی (بخش اول)
توابع ویرایش گرافیکی (بخش دوم)
توابع ویرایش گرافیکی (بخش سوم)
متن
پنجره مشخصات متن
علائم
مشخصات علائم
انواع ماکروها
ماکروهایی با مجموعه مقادیر

فصل پنجم: هدایت گرها

بازنگری مهمترن هدایت گرها
آشنایی با هدایت گر دستگاه (بخش اول)
آشنایی با هدایت گر دستگاه (بخش دوم)
هدایت گر نوار پایانه یا Terminal strip navigator
شماره گذاری پایانه ها
سایر توابع بخش هدایت گر نوار پایانه
هدایت گر پریز (هدایت گر دوشاخه)
هدایت گر کابل (بخش اول)
هدایت گر کابل )بخش دوم)
هدایت گر PLC
هدایت گر بخش ها / دستگاه ها
تابع تخصیص و فیلتر سازی سریع ورودی

فصل ششم: گزارش ها

گزارش ها
انواع گزارش ها(فرم ها)
تنظیمات (گزینه های خروجی)
ایجاد گزارش های بدون الگو
ایجاد گزارش های با الگو
دیگر توابع
برچسب گذاری
ویرایش خارجی مشخصه ها

فصل هفتم: وظایف مدیریت در Eplan

مدیریت شناساننده ساختار
برگ های موجود در مدیریت شناساننده ساختار
فهرست مرتب سازی و فهرست اضافی
مدیریت پیام
کلاس ها و گروه های پیام
فیلتر سازی در مدیریت پیام و گزینه های مختلف مربوط به ویرایش پیام ها
مدیریت لایه ها
مدیریت بخش ها
کنترل تجدید نظر

فصل هشتم: وارد کردن، خارج کردن، چاپ

خارج کردن فایل های DXF و DXG
وارد کردن فایل های DXF و DXG
فایل های تصویری
چاپ
خارج کردن و وارد کردن پروژه ها
چاپ اسناد پیوست و وارد کردن PDF
ایجاد اسناد PDF

فصل نهم: پشتیبانی اطلاعات

فشرده سازی پروژه ها و خارج کردن آنها از حالت فشرده
پشتیبانی پروژه ها
ذخیره سازی مجدد پروژه ها
تنظیمات پیش فرض برای پشتیبانی پروژه ها
پردازش خودکار یک پروژه
پشتیبانی و ذخیره سازی مجدد اطلاعات
ارسال پروژه از طریق ایمیل

فصل دهم: ویرایشگرهای اطلاعات اصلی و وارد کردن اطلاعات قدیمی

ویرایشگرهای اطلاعات اصلی
بازنگری فرم ها
فرم ها
ویرایش فرم موجود و ایجاد فرم جدید
قالب های طرح
اطلاعات قدیمی Eplan

فصل یازدهم: توسعه ها

آشنایی با Eplan pro panel
نوارهای ابزار در صفحه حرفه ای Eplan
منوی Layout space
سایر گزینه های مهم در صفحه حرفه ای Eplan
هدایت گرها در صفحه حرفه ای Eplan
تنظیمات مربوط به صفحه حرفه ای Eplan
یک نمونه عملی با صفحه حرفه ای Eplan
آشنایی با Eplan data portal 
گزینه های پروژه

فصل دوازدهم: ایجاد یک پروژه نموداری بصورت گام به گام

ایجاد یک پروژه
ایجاد صفحات
الحاق علائم
الحاق کابل ها
ایجاد گزارش ها

پيش نمايش 1

لینک آپارات

لینک تخته سفید

لینک یوتیوب youtube

پيش نمايش 2

لینک آپارات

لینک تخته سفید

لینک یوتیوب youtube

پيش نمايش 3

لینک آپارات

لینک تخته سفید

لینک یوتیوب youtube

تصاویری از این فیلم آموزشی :

نوشته فیلم آموزش فارسی نرم افزار ePLAN اولین بار در ايران متلب. پدیدار شد.

شدت صدا را بادسي‌ بل مي‌سنجند، به عنوان مثال، شدت صداي ناشي از پرواز يك هواپيماي جت از فاصله 100 متري برابر با 130 دسي ‌بل است. شدت صدادر يك اتاق ساكت و خلوت 20 دسي‌بل است.

بر اساس استانداردهاي کميته فني بهداشت حرفه‌اي کشور مقدار حد مجاز تماس شغلي صدا براي 8 ساعت کار روزانه (يک شيفت کار)، برابر با 85 دسي‌بلاست که به ازاي هر 3 دسي‌بل افزايش صدا، زمان كار فرد در آن محيط بايد بهنصف، كاهش يابد تا از آثار سوء صدا بر سلامتي فرد جلوگيري شود (به ازاي هر 3 دسي‌بل افزايش شدت صوت، ميزان فشاري که به پرده صماخ گوش وارد مي‌شود، دو برابر مي‌شود). مثلاً اگر کارگري در محيط کار خود در معرض تماس با صدايي معادل 88 دسي‌بل باشد، زمان مجاز کار او 4 ساعت است و اگر ميزان صدا به 91 دسي‌بل برسد فقط مجاز به 2 ساعت مواجهه با صدا خواهد بود.

آلودگي صوتي علاوه براينکه به طور مستقيم تاثيرات غيرقابل برگشتي بر روي سيستم شنوايي انسان وارد مي‌کند، مي‌تواند بر روي بسياري از دستگاه ها و سيستم هاي ديگر بدن نظير سيستم قلب و عروق، دستگاه گوارش، اعصاب و روان، ايجاد عوارضي به صورت سردرد، پرخاشگري، اضطراب، تغييرات در خلق و خو، افزايش فشار خون و … ‌شود. سر و صدا و نويز بر سلامتي ما تاثير مي‌گذارد، در ارتباطات ما دخالت دارد و بر لذت بردن ما از زندگي اثر مي­گذارد (شکل ‏1‑1).

اغلب در محيط‌هاي صنعتي، کارگران در معرض سر و صداي شديد دستگاه‌هايي از قبيل، دستگاه‌هاي پرس، برش، فرز و … قرار مي‌گيرند که در دراز مدت آسيب‌هاي جدي بر سلامتي آنها  وارد مي‌سازد و همچنين باعث افت کارايي و کيفيت عملکرد آنها در ساعات کاري مي‌شود. در بعضي از محيط‌هاي کاري استفاده از گوشي حفاظتي مناسب نيست چراکه اولاً اين گوشي­ها فقط در حذف نويزهاي فرکانس بالا موثر بوده و حال آنکه اکثر نويزهاي صنعتي، فرکانس هارمونيک‌هاي اصلي زير 800هرتز دارند. دوماً، اين گوشي‌ها هر دو سيگنال مهم و غيرمهم را حذف مي‌کنند درحاليکه بعضي صداهاي هشداردهنده، صداهاي گفتاري و … براي ما اهميت دارند و نبايد از شنيدن آنها جلوگيري شود.

1-1-            راهکارهاي موجود

عمل حذف نويز و يا کاهش آن از سيگنال گفتاري آلوده به نويز به دو صورت مورد توجه است:

1-    روش‌هاي کنترل فعال نويز(ANC)[1]

[1] Active Noise Control

2-    روش‌هاي بهبودگفتار (SE)[2]

[2] Speech Enhancement

کنترل فعال نويز سعي در ايجاد سکوت در نقاط مشخص مي‌کند. روش‌هاي متداول حذف نويز اکوستيکي همانند استفاده از مواد جذب کننده صدا، عموماً در فرکانس‌هاي پايين قابل استفاده نيستند، چون در اين فرکانس‌ها طول موج‌ صدا بزرگ بوده و به تناسب آن، ابعاد و ضخامت مواد جذب کننده و خفه کننده صدا بايد بزرگ انتخاب شوند. کنترل فعال نويز(ANC) شامل يک سيستم الکتريکي-آوايي يا الکتريکي-مکانيکي است، که نويز ناخواسته (اوليه) را بر مبناي اصل جمع آثار به طور فيزيکي حذف مي‌کند. مطابق با شکل ‏1‑، يک موج ضد نويز (نويز ثانويه) با دامنه برابر و فاز مخالف توليد شده و پس از پخش توسط يک بلندگو، به‌طور اکوستيکي با نويز اوليه ترکيب مي‌شود و منجر به حذف هر دو نويز مي‌شود (تداخل ويرانگر) که درنتيجه انرژي صوت به گرما تبديل خواهد شود. تمام فرآيند بستگي به سرعت انتشار نسبتاً کند موج صدا، در مقايسه با پردازش سريع سيگنال الکتريکي دارد. چون در اين صورت است که قبل از اينکه نويز ناخواسته در ميکروفن به بلندگوي حذف کننده برسد، شکل موج معکوس مي‌تواند ايجاد شود. از آنجاييکه ويژگي‌هاي منبع نويز آوايي و محيط، محتويات فرکانسي، دامنه، فاز و تندي صدا (بر حسب زمان) متغير با زمان است، لذا نويز نامطلوب غير ايستا است. يک سيستم ANC بايد به طور وفقي باشد تا با اين تغييرات سازگار شود. فيلترهاي وفقي، ضرايبشان را تنظيم مي‌کنند تا سيگنال خطا را کمينه کنند و مي‌توانند به عنوان فيلترهاي پاسخ ضربه محدود(FIR) و پاسخ ضربه نامحدود(IIR) استفاده شوند سيستم‌هاي ANC به دو گروه کنترل به روش پيشخور (جلوسو) و پسخور(فيدبک) تقسيم مي‌شوند. عيب اصلي اين روش اين است که عمل حذف نويز تنها در يک ناحيه خاص از فضا انجام مي‌گيرد و عملکرد آن­را در کاربردهاي خاص محدود مي‌کند ضمن اينکه تاکنون هيچ کس ادعاي حل کامل آن­ را ندارد.

هدف از بهبودگفتار (Speech Enhancement) حذف و يا کاهش نويز اکوستيکي از ترکيب سيگنال به اضافه نويز و رسيدن به سيگنال مطلوب مي‌باشد. چندين راه براي دسته‌بندي انواع روش­هاي بهبود­گفتار وجود دارد. بعضي از تکنيک‌ها بر مدل رياضي سيستم توليد گفتار تکيه دارد، و به عنوان مدل‌هاي پارامتريک نام برده مي‌شوند. دسته ديگري از روش‌ها، روش‌هاي غير پارامتريک هستند که هيچ فرضي درباره­ سيستم توليد گفتار انجام نمي‌دهند، اما بر تخمين نويز مداخله‌گر تکيه دارند. روش‌هاي بهبودگفتار مي‌تواند به راهکار تک‌کاناله و چندکاناله، آماري و غير آماري، در حوزه زمان يا فرکانس، وفقي و غيروفقي نيز دسته بندي شوند.

يک سيستم بهبود گفتار معمولاً مبتني بر فرضيات و محدوديت‌هاي خاص وابسته به کاربرد و محيط، استوار است. به طور کلي عملکرد الگوريتم‌هاي بهبود­گفتار مي‌تواند توسط عوامل ذکر شده در زير محدود شود: محدوديت در اختيار داشتن اطلاعاتي از ويژگي‌هاي منابع نويز که مي‌تواند اطلاعات پيشيني در مورد سيگنال آلوده‌شده به نويز را براي ما ميسر کند، محدوديتي از قبيل سرعت تغييرات زماني (غيرايستايي) موجود در سيگنال آلوده ‌شده با نويز، محدوديتي مبتني بر مدل‌سازي سيگنال و يا نويز مانند محدوديت الگوريتم براي مدل‌سازي نويزهاي ناهمبسته[1]، محدوديتي مبتني بر در اختيار داشتن سيگنال آلوده به نويز با يک نسبت سيگنال به نويز پايين و غيره.

[1] Uncorrelated

سیگنال به نویز

نویز در تمامی سیستمهاي مخابراتی بخصوص سیستم مخابرات بدون سیم اجتناب ناپذیر است. نسبت سیگنال به نویز به صورت نسبت توان سیگنال به توان نویز در گیرنده تعریف میشود. معمولاٌٌ سیگنال به نویز به صورت دسی بل بیان میشود،

(SNR(dB) = 10log₁₀(SNR.

سیگنال به نویز در کانالهاي محو شونده یک متغیر تصادفی خواهد بود.

نوشته نویز اولین بار در ايران متلب. پدیدار شد.