زندگی مدرن ما تا حد زیادی به سیستم های نهفته وابسته است. چگونگی ساخت سیستم های نهفته ی پیچیده به درستی چالشی بزرگ برای علم کتامپیوتر و نظریه ی کنترل محسوب می شود. اینطور تصور می شود که روش مدل-محور رویکرد مناسبی برای طراحی سیستم های نهفته ی پیچیده باشد. با استفاده از این مدل در ابتدا  مدلی انتزاعی از سیستمی که قرار است ایجاد گردد تعریف می شود. بررسی گسترده و تایید بر روی مدل انتزاعی صورت میگیرند تا خطاها در مراحل اولیه شناسایی و تصحیح شوند. سپس، مدل انتزاعی سطح بالاتر به مدل انتزاعی سطح پایین تر حتی به یک کد منبع و با استفاده از تکنیک های تحول مدل تصویه و تبدیل می شود.

 طراحی مدل-محور با Simulink/Stateflow همخوانی دارد و در صنعت به طور گسترده ای مورد استفاده قرار گرفته اند. در واقع Simulink محیطی برای بررسی و طراحی مدل-محور سیستم های نهفته ی کنترل می باشد که زبان مدل سازی گرافیکی بصری را ارائه می دهد که یادآور نمودارهای مداری است و به همین دلیل برای مهندس درحال تمرین جذاب به نظر می رسد. همچنین، StateFlow جعبه ابزاری است که ابزارهای لازم برای مدل سازی و شبیه سازی سیستم های واکنشگر را از طریق نمودار سلسله مراتبی حالت ارائه می دهد و با این کار دامنه ی Simulink را به شکل های ترکیبی و حالت-محور کنترل نهفته اراقاء می دهد. مدل سازی، بررسی و طراحی با استفاده از Stateflow Simulink/ به استانداردی عملی در صنعت سیستم های نهفته مبدل شده است.

بعلاوه، Simulink/Stateflow و استیت فلو به شبیه سازی گسترده طبق محاسبات عددی تایید نشده وابسته هستند تا نیازمندی هخای سیستم را تایید کنند. این امر مستعد پوشش غیرکامل سیستم های باز و عدم صحت بررسی نتایج می باشد که در نتیجه ی خطاهای عددی ایجاد می شود. در نتیجه ی این امر، ممکن است خطاهای مدل طی شبیه سازی سناسایی نشوند. به محض اینکه چنین سیستم نادرستی ایجاد شود، خطای سیستم باعث ایجاد بحران به خصوص در زمینه های حساس به امنیت می شود.

تکنیک های تایید صوری به اصلاح خطاها و مشکلات شبیه سازی کمک می کنند. به طور نمونه، استاندارهای صنعتی از جمله DO-178C, IEC 61508, EN 50128, ISO 26262 از بکارگیری روش های صوری یا نیمه صوری به عنوان مکمل روش های رایج حمایت می کنند تا سیستم های نهفته ای با سطوح امنیت بالا ایجاد شوند.

در واقع، Simulink از آنالیز صوری مدل های S/S حمایت می کند. این مهم از طریق استفاده از ابزار تایید کننده ی طراحی Simulink (Simulink Design Verifier) انجام می گیرد که با اقتباس روش های صوری خطاهای نهفته در طراحی را بدون حرکت های شبیه شازی گسترده شناسایی می کند. با این حال، در حال حاضر این ابزار قادر است تا بلوک های مدل که در نتیجه ی خطاهای سطح پایین مانند سرریز عدد صحیح، منطق مرده، نقض دسترسی آرایه، تقسیم بر صفر  ایجاد شده اند را شناسایی کند. این مدل ویژگی های سطح مدل کامل با جنبه های فیزیکی و محیطی را در نظر نمی گیرد. از سوی دیگر، روش های صوری موجود در پیشینه که به مدل های S/S با پیوستگی زمانی می پردازند فاقد بیان و یا مقیاس پذیری هستند. نیازمندی های قوی ایمنی و سیستم های نهفته برای S/S تکنیک های تایید صوری موثرتری راملزم میدارد.

این کتاب رویکرد صوری جدید و به روزی به نمودارهای پیوستگی زمانی S/S را ارائه می کند. این رویکرد از آنجا قیاسی نامگذاری شده است که به زبان مدل سازی شبیه فرایند و سیستم تایید قیاسی ایجاد شده بر اساس زبان  وابسته است. تایید صوری مدل های S/S با ایجاد یه رابط به نام برگردان های دوسوئه، بین مدل های S/S و مدل های صوری در CSP ترکیبی ایجاد می شود که زبان مدل سازی صوری برای سیستم های ترکیبی گسسته-پیوسته است. از طریق چنین رابطی،  مدل های S/S در ابتدا به HCSP تبدیل شده و صحت چنین تحولی از طریق تاییدیه های صوری یا برگردان معکوس از HCSP به S/S و هم-شبیه ساز تایید می شود. این مسیری به سمت تایید مکانیکی مدل S/S را ایجاد می کند چراکه آنالیز صوری مدل های HCSP توسط سیستم قیاسی تاییدی به نام Hybrid Hoare Logic حمایت می شود که با استفاده از کمک تایید تعاملی به نام Isabelle/HOL اجرا می شود.

رویکرد ارائه شده دارای ویژگی های بارز زیر می باشد: اول اینکه زبان HCSP دارای مجموعه ای غنی از شکلهای هندسی با ترکیب اولیه هستند که مدل سازی همزمانی ها و ارتباطات متعدد نمدار S/S را تسهیل می کند، دوم اینکه استدلال قیاسی مبتنی بر HHL مدل های HCSP ترکیبی بوده و تکنیک های نسل ثابت قدرتمندی اجرا می شوند تا به دینامیک پیوسته  بپردازد و از اکتشاف جامع فضای حالتی جلوگیری کند و مقیاس پذیرتر است. سوم اینکه موثر و مفید بودن روش از طریق مطالعات موردی واقعی که از صنایع ریلی و هوایی نشئت می گیرند نشان داده می شود.

این کتاب محققان، فارغ التحصیلان، و مهندسان در حوزه های روش های صوری و سیستم های نهفته مخاطب قرار می دهد. این کتاب به خواننده روش قیاسی مبتنی بر HCSP/HHL و بکارگیری ابزارهای موجود برای تایید صوری نمودار S/S را می آموزد. بعلاوه، برای کسانی که با روش های صوری آشنایی ندارند، کتاب دانشی کلی پیرامون عناصر اساسی و تکنیک های رایج در ایجاد رویکرد قیاسی تایید صوری به خصوص برای سیستم های نهفته ارائه می دهد. در نهایت، بررسی مطالعات موردی موفق خواانده را قادر می سازد تا درک کند که چطور روش های صوری می توانند به صنعت واقعی کمک کنند، و ترغیب می شوند تا رویکرد پیشنهادی را استفاده یا حتی روش های صوری خودشان را در کارهای آتی ایجاد کنند.

لینک دانلود

نوشته کتاب بررسی تصویری نمودارهای Simulink/Stateflow ( رویکردی قیاسی ) اولین بار در ايران متلب. پدیدار شد.

لینک دانلود

در قسمتی از این آموزش ، طراحی سیستم فازی در سیمولینک مطرح شده است.

سرفصل مطالب :

بستن یک مدار کنترلی در سیمولینک
کنترل دور موتور DC
کتابخانه simpowersystem
معرفی پورتهای ماشین DC
نکته مهم در طراحی کنترل کننده
پورت m (سرعت w/m و جریان آرمیچر و جریان میدان و گشتاور الکتریکی N.m )
خروجی گرفتن از ماشین قدرت با مولتی پلکسر
اسکوپ scope چند ورودی
فرق سیگنال الکتریکی و سیگنال کنترلی
انتخاب نوع میدان ( wound و permanent magnet )
نکات مهم در شبیه سازی
چک کردن هر عنصر به طور جداگانه
بلوک powergui
تنظیم سرعت اولیه موتور
دلیل جریان اولیه زیاد موتور
پارامتر Ra و La
تاثیر جریان اولیه و Ra
تاثیر پارامتر اینرسی
دلیل ریپل ripple موتور
اندازه گیر جریان current measurement
چک کردن dx
حل معادلات دیفرانسیل کنترلی در نرم افزارهای شبیه سازی
روش اویلر در mathematica
Fixed step و variable step
تنظیم step size در شبیه سازی
درجه معادله دیفرانسیل در شبیه سازی
ماکزیمم و مینیمم dx
ماکزیمم dx چه معیاری در شبیه سازی را تنظیم می کند؟
مینیمم dx چه معیاری در شبیه سازی را تنظیم می کند؟
دلیل خروجی اشتباه سیمولینک متلب
تنظیم maximum step size
تنظیم minimum step size
طراحی کنترل کننده
قبل از طراحی کنترل کننده چه کارهایی باید انجام داد؟
تعیین ورودی ها و خروجی ها
بررسی نحوه تغییر خروجی نسبت به ورودی
ورودی ramp

معرفی سه مبحث
کنترل کننده PID
کنترل کننده فازی و عصبی
بهینه سازی ضرایب کنترلر با الگوریتم های بهینه سازی

معرفی عنصر PID
ورودی PID معمولا چیست؟
تاثیر ضرایب Kp وKi و Kd در عنصر PID
Limiter
گزینه damping در PID
حد بالا و پایین اشباع saturation
نامگذاری شکل موجها روی اسکوپ scope
اعمال خطا به سیستم کنترلی
مقدار مرجع
دلیل استفاده از بهینه سازی در طراحی کنترلر
استفاده از الگوریتم ژنتیک در طراحی کنترلر
یافتن ضرایب کنترلر PID با بهینه سازی
زمان نمونه برداری
انتقال خروجی از سیمولینک به m-file
رسم خروجی سیمولینک در m-file
ابزار plot پیشرفته
حالت ماندگار steady state
مقدار اولیه initial value
بلوک PLL (Phase Locked Loop)
Transparent delay
طراحی کنترل کننده فازی
استفاده از کنترل کننده فازی در کنترل دور موتور
دلیل مختلط شدن شبیه سازی

حجم کل فایل فشرده شده : 1.18 گیگا بایت

زمان کل : 493 دقیقه

پیش نمایش اول

لینک دانلود (کیفیت اصلی)
لینک آپارات
لینک youtube

پیش نمایش دوم

لینک دانلود (کیفیت اصلی)
لینک آپارات
لینک youtube

پیش نمایش سوم

لینک دانلود (کیفیت اصلی)
لینک آپارات
لینک youtube

لینک دانلود

نوشته مباحث پیشرفته در سیمولینک اولین بار در ايران متلب. پدیدار شد.

.

.

.

.

.

.

بعد از مدتها ایران متلب تصمیم گرفت فیلم آموزشی تهیه شده توسط مهندس قیصری مدیر گروه ایران متلب را برای استفاده کاربران ایران متلب جهت دانلود قرار دهد.

این فیلم آموزشی یک محصول منحصربفرد از ایران متلب می باشد که هیچ جای دیگری مشابه آن را پیدا نخواهید کرد. آموزش های متلب زیاد هستند اما آموزشی که توسط متخصص با تجربه و با سابقه متلب تهیه شده است ، کمیاب است.

مهندس قیصری دارای سابقه نه ساله در کدنویسی متلب در پروژه های مختلف دانشجویی و صنعتی می باشد. ایشان تاکنون بیش از چند میلیون خط کد متلب را نوشته است و با بیشتر قسمت ها و دستورات متلب آشنایی دارند.

این مجموعه فیلم آموزشی بیش از 100 قسمت یا 200 قسمت شاید هم بیشتر خواهد بود که به مرور برای خریداران این محصول ایمیل خواهد شد. کاربران محترمی که می خواهند بقیه قسمت ها را به مرور دریافت کنند ، می توانند هزینه این آموزش را پرداخت کنند.

مهندس قیصری قصد دارند در این محموعه بزرگ فیلم آموزشی ، همه چیزهایی که از متلب بلد هستند را به دیگران یاد بدهند. 

چرا این آموزش به مرور برای کاربران ایمیل می شود؟

یادگیری یک نرم افزار برنامه نویسی مانند متلب یک شبه اتفاق نمی افتد و نیاز به تمرین و ممارست دارد. لذا ایران متلب تصمیم گرفت قسمت های آموزش را به مرور برای کاربران خود ارسال کند تا زمان داشته باشند با تمرین های مختلف آموزش را در ذهن خود نهادینه کنند.

هر چند مدت یک بار قسمتی از این آموزش ایمیل خواهد شد؟

به طور متوسط هر هفته ، سه تا چهار قسمت ایمیل خواهد شد.

لینک دانلود

نوشته سیر تا پیاز متلب MATLAB اولین بار در ايران متلب. پدیدار شد.

نوشته فیلم آموزشی SimHydraulics در simulink اولین بار در ايران متلب. پدیدار شد.

یکی از کاربردهای  متلب در مهندسی کنترل می باشد. متلب توابع اماده زیادی دارد که طراحی سیستم های کنترلی را بسیار راحت می کند. این کتابچه 64 صفحه ای شما را با این توابع آشنا می کند.

سرفصل مطالب

سرفصل 2

ساختن مدل ها 5
مدل های خطی 5
نمایش مدل خطی 5
یک مثال siso (موتور DC) 6
ساختن مدلهاي SISO 7
ساختن معادلات حالت موتور DC 7
تبديل بين نمايش مدلها 9
نمايش تابع تبديل 9
نمايش zero/pole/gain 9
ساختن تابع تبديل و مدلهاي zero/pole/gain : 10
سيستمهاي زمان گسسته 12
افزودن تاخير زماني به مدل زمان گسسته: 12
افزودن تاخير به مدلهاي خطي 13
موارد LTI 14
مدل های MIMO 16

مثال MIMO : هواپيماي جت حمل و نقل 16
ساختن تابع تبديل MIMO 19
تسلسل مدلهاي تابع تبديل SISO 19
استفاده از tf با آرگومانهاي آرايه سلولي 20
دستيابي به زوجهاي I/O در سيستمهاي MIMO 21
آرايه هاي مدل خطي 22
مشخصه هاي مدل 25
اتصالات داخلي سيستمهاي خطي 26
راه هاي معادل براي اتصال داخلي سيستمها: 27
فيدبك داخلي 27
تبديلات گسسته/پيوسته 28
كاهش مرتبه ي مدل 30
مثال: مدل Gasifier 31
كاهش مرتبه در مدل SISO 32
کاهش مرتبه ي مدل MIMO 36
تحليل مدل ها 37
LTI Viewer 37
پاسخ زماني و فرکانسي موتور DC 38
منو هاي راست كليك 41
نشان دادن ويژگيهاي يك پاسخ روي نمودار آن 42
تغيير نوع نمودار 46
نشان دادن پاسخهاي مختلف 48
مقايسه ي مدلهاي مختلف 49
تنظيم LTI Viewer با نمودارهاي مختلف 49
طراحی جبران ساز 51
ابزار طراحي SISO (single input-single output) 51
باز کردن SISO TOOL 51
فرستادن مدل ها به SISO TOOL 52
ساختار فيد بك 53
ساختار هاي مختلف فيدبك 54
پاسخ هاي حلقه 55
طراحی نمودار BODE 57
مثال : موتور DC 57
تنظيم بهره ي جبرانساز 58
منو هاي راست كليك 58
تنظيم پهناي باند 59
اضافه كردن انتگرالگير 61
پاسخ پله ي حلقه بسته 63

نوشته جزوه طراحی سیستم های کنترلی در متلب اولین بار در ايران متلب. پدیدار شد.