یکی از ابزارهای خیلی پر کاربرد در پردازش ویدئو particle filter می باشد . که خیلی زیاد در کاربرد دنبال کردن (tracking) در ویدئو مورد استفاده قرار می گیرد.

ما در این پست می خواهیم برای شما کدهای تست شده MATLAB فیلتر ذره (particle filter) را قرار دهیم و یک توضیح خلاصه از روند الگوریتم آن برای شما بیاوریم.

دو PDF بسیار بسیار عالی که با زبانی ساده و روان مفهوم particle filter را آموزش می دهد :

PDF 1

 Algorithm development using MATLAB – Object tracking by particle filter –

PDF 2

 Object Tracking

رديابي اشياء(Object Tracking)

سيستمهاي هوشمند، سيستمهايي هستند كه خود به تنهايي و بطور خودكار اعمال خاصي انجام مي‌دهند . در برخي از اين سيستمها ، رديابي از بخشهاي عمده سيستم محسوب مي‌شود . سيستمهاي نظامي هوشمند و روبوت‌ها نمونه‌هايي از اين سيستمها هستند.

رديابي روشهاي خاصي دارد كه براي موارد گوناگون قابل استفاده است. روشهاي تخمين Kalman filter ، استفاده از Particle filter ، روشهاي Wavelet و Segmentation از جمله روشهاي قابل استفاده براي رديابي هستند .

موارد استفاده از آنها در سيستمهاي تعيين موقعيت جهاني(GPS) ، رادار ، رديابي هدف ، ماشين بينايي و كاربردهاي مربوط به رباتيك است.

چند کد نوشته شده در m-file متلب برای فیلتر ذره ای

دانلود پنچ كد آماده فيلتر ذره

نوشته Particle filter (فیلتر ذره) اولین بار در ايران متلب. پدیدار شد.