چکیده :

در این مقاله الگوریتمی که از بهینه سازی ازدحام ذرات برای جستجوی چهره در تصویر استفاده می کند پیشنهاد شده است. این الگوریتم از ماشین برداری پشتیبان ( SVM ) خطی به عنوان یک طبقه بندی سریع و دقیق به منظور جستجوی چهره در فضای دو بعدی استفاده می کند. با استفاده از الگوریتم PSO ، جستجوی کامل در تمام ترکیبات ممکن از مختصات دوبعدی مسئله اجتناب می شود و همین امر باعث صرفه جویی در زمان و کاهش محاسبات پیچیده خواهد شد. علاوه براین ، SVM های خطی اثبات کرده اند که برای رفع مشکلات حاصل از طبقه بندی بخصوص در برنامه های کاربردی بسیار موثر اند.نتایج بدست آمده از آزمایش براساس شرایط ثبت تصویر واقعی از پایگاه داده ی BioID است و این امید را می دهد که می توان از الگوریتم پیشنهادی برای کاربرد های واقعی استفاده کرد.

اصل مقاله

http://poseidon.csd.auth.gr/papers/PUBLISHED/CONFERENCE/pdf/Marami10a.pdf

دانلود ترجمه

face detection[matlab1.ir]

نوشته تشخیص چهره با استفاده از PSO & SVM اولین بار در ايران متلب. پدیدار شد.

جعبه ابزار پردازش تصویر نرم افزار matlab چهار نوع تصویر را تعریف  می کند.این انواع ،  نحوه تفسیر عناصر ماتریس داده تصاویر به وسیله matlab را مشخص می کنند. بر این اساس تصاویر به چهار نوع Binary(bilevel)  ،Indexed(pseudocolor)  ، Grayscale(intensity) ، Truecolor(RGB)  تقسیم می شوند.

Binary images

در یک تصویر باینری، هر پیکسل تنها یکی از دو مقدار گسسته صفر و یک را اختیار می کند. ماتریس داده هر تصویر باینری از نوع logical است. طبق قرارداد برای اشاره به نوع باینری از نام BW استفاده می شود. شکل زیر نمونه ای از یک تصویر باینری همراه با مقادیر تعدادی از پیکسل ها را نشان می دهد.

Indexed images

Indexed image یا یک تصویر اندیس گذاری شده از یک ماتریس داده و یک ماتریس جعبه رنگ تشکیل می شود. ماتریس جعبه رنگ یک ماتریسm-by-3 از نوع double است که مقادیر بین [0,1] را اختیار می کند. هر ردیف این ماتریس ارزش رنگ قرمز و سبز و آبی برای هر رنگ خاص را مشخص می کند. در یک تصویر اندیس گذاری شده مقدار هر پیکسل نمایشگر رنگ خاصی می باشد که با نگاشت مقدار آن پیکسل در ماتریس جعبه رنگ به دست می آید. بنابراین مقادیر ماتریس داده باید مقادیر صحیح باشند. مقدار 1 به اولین ردیف ماتریس و مقدار 2 به دومین ردیف ماتریس جعبه رنگ اختصاص دارد. شکل زیر ساختار یک تصویر اندیس گذاری شده را شرح می دهد. مقادیر پیکسل ها در تصویر بوسیله اعداد صحیح مقدار دهی شده اند که هر کدام نشانگر رنگ خاصی در جعبه رنگ هستند.

ماتریس جعبه رنگ معمولاً همراه تصویر ذخیره می شود و با فراخوانی تصویر در matlab همراه تصویر load می شود. لازم به ذکر است که لزوماً محدود به استفاده از  جعبه رنگ یا colormap پیش فرض نیستید و می توانیدcolormap دلخواه خود را انتخاب کنید.

نوع ارتباط بین ماتریس تصویر و colormap به نوع قالب ماتریس تصویر بستگی دارد. اگر قالب تصویر از نوع double باشد مقدار 1 به ردیف اول ماتریسcolormap اشاره میکند و به همین ترتیب… . اگر قالب تصویر از نوع uint8 or uint16 باشد، مقدار 0 به اولین ردیف و مقدار 1 به دومین ردیف colormapاشاره  می کند و به همین ترتیب… .

Grayscale Images

یک تصویر grayscale از یک ماتریس داده تشکیل می شود که نمایش دهنده شدت نور در یک گستره خاص است. این ماتریس می تواند از نوع uint8،uint16 ،int16 ،single ،double باشد. در حالیکه این نوع تصویر به ندرت همراه یک colormap ذخیره می شود، matlab برای نمایش آن ها از colormapاستفاده       می کند. برای یک ماتریس از قالب single یا double با استفاده ازcolormap پیش فرض، شدت نور 0، نمایشگر رنگ سیاه و شدت نور 1، نمایشگر رنگ سفید است. برای ماتریس از نوع uint8 ،uint16 ،int16 شدت نور intmin(class(i))  نمایشگر رنگ سیاه و شدت نور intmax(class(i))نمایشگر رنگ سفید است.

شکل زیر یک تصویر grayscale از قالب double را نشان می دهد.

True color (RGB)images

یک تصویر truecolor تصویری است که مقدار هر پیکسل آن به وسیله سه مقدار مشخص می شود که هر کدام آن ها برای ارزش رنگ قرمز و آبی و سبز برای هر پیکسل هستند. Matlab یک تصویر truecolor را بعنوان یک ماتریسm-by-n-by-3 ذخیره می کند(یعنی سه ماتریس دو بعدی) که  ارزش رنگ های قرمز و آبی و سبز را برای هر پیکسل خاص معرفی می کند. این نوع تصویر ازcolormap استفاده نمی کند. رنگ هر پیکسل از تصویر از ترکیب شدت رنگ های قرمز و سبز و آبی آن پیکسل تشخیص داده می شود.

 فرمت فایل های گرافیکی، تصویر RGB را بعنوان تصویر 24 بیتی ذخیره می کند، چراکه مقادیر قرمز و آبی و سبز هرکدام 8 بیتی هستند. حاصل آن داشتن گستره ای متشکل از شانزده میلیون رنگ مختلف است. یک تصویرRGB می تواند از قالب های uint8، uint16  ، single ، double باشد.

در ماتریس یک تصویر RGB از نوع double یا single عناصر هر رنگ مقادیری بین [0,1] به خود می گیرند. یک پیکسل که مقادیر رنگ آن(0,0,0)است، سیاه نمایش داده می شود و پیکسلی که مقادیر رنگ آن(1,1,1)است، سفید نمایش داده می شود.

 برای مثال مقدار رنگهای قرمز و سبز و آبی برای پیکسل(10,5) به ترتیب درRGB(10,5,3),RGB(10,5,2),RGB(10,5,1) ذخیره می شود. شکل زیر یک تصویر RGB از قالب double  را نمایش می دهد.

برای اینکه عمیق تر مفهوم سه رنگ متفاوت و ترکیب آن ها، که در این نوع تصاویر استفاده می شود را نشان دهیم؛ مثال زیر می تواند مفید باشد. تصویری به نام spectrum خوانده می شود و سپس با دستوراتی که در خطوط بعدی مشاهده        می کنید، ماتریس های رنگ قرمز و سبز و آبی آن را جدا کرده و هرکدام را جداگانه مشاهده می کنید. figure1 ، figure2 ، figure3 به ترتیب هرکدام شدت رنگهای قرمز و سبز و آبی تشکیل دهنده تصویر اصلی را نشان می دهند و در نهایت figure4 ترکیب این سه ماتریس را نشان می دهد.

جهت دانلود آموزش جامع پردازش تصویر در متلب بر روی تصویر بالا کلیک فرمایید

نوشته انواع تصاویر در جعبه ابزار متلب اولین بار در ايران متلب. پدیدار شد.

جهت دانلود آموزش جامع پردازش تصویر در متلب بر روی تصویر بالا کلیک فرمایید

در این پروژه روباتی طراحی شده است که با استفاده از دوربینی که بر روی آن قرار گرفته است محیط اطراف را دیده و موتورهای خود را کنترل کند. برای این منظور از علم پردازش تصویر که در برنامه MATLAB 7 می باشد. استفاده کرده ایم. برای این روبات هیچ چشم یا سنسوری طراحی نشده است و روبات فقط با استفاده از web cam کوچکی که در بالای آن قرار گرفته است از محیط اطراف خود فیلم گرفته است و با استفاده از MATLAB فیلم گرفته شده را پردازش می کند و سپس از عکس های گرفته شده سیگنالی کنترلی را بدست آورده و این سیگنالها را برای کنترل موتورها استفاده می کند. هدف از این کار معرفی علم پردازش تصویر در دنیای کنونی است .

روباتی که طراحی شده است شامل سه قسمت زیر است که ما در این پروژه بحث اصلی روی قسمت نرم افزاری که همان پردازش تصویر و MATLAB است می باشد و قسمتهای دیگر به طور خلاصه گفته می شود.

در یک دید کلی روبات شامل سه قسمت زیر است:

۱-      قسمت مکانیکی

۲-      قسمت الکترونیکی

۳-      قسمت نرم افزاری

لینک دانلود

نوشته دانلود پروژه طراحی و ساخت روبات پردازشگر تصویر با MATLAB اولین بار در ايران متلب. پدیدار شد.