بایگانی‌های کلونی مورچه - ايران متلب https://matlab1.ir/tag/کلونی-مورچه/ مرجع فیلم های آموزشی فارسی دانشگاهی و مهندسی Wed, 22 May 2024 16:41:58 +0000 fa-IR hourly 1 https://matlab1.ir/wp-content/uploads/2017/08/ref_a2-150x150.png بایگانی‌های کلونی مورچه - ايران متلب https://matlab1.ir/tag/کلونی-مورچه/ 32 32 روش مبتنی بر اتومای سلولی برای طرح مسیر رباتهای متحرک با مکانیزم برگرفته از اجتماع مورچگان https://matlab1.ir/%d8%b1%d9%88%d8%b4-%d9%85%d8%a8%d8%aa%d9%86%db%8c-%d8%a8%d8%b1-%d8%a7%d8%aa%d9%88%d9%85%d8%a7%db%8c-%d8%b3%d9%84%d9%88%d9%84%db%8c-%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%d8%b7%d8%b1%d8%ad-%d9%85%d8%b3%db%8c%d8%b1/ https://matlab1.ir/%d8%b1%d9%88%d8%b4-%d9%85%d8%a8%d8%aa%d9%86%db%8c-%d8%a8%d8%b1-%d8%a7%d8%aa%d9%88%d9%85%d8%a7%db%8c-%d8%b3%d9%84%d9%88%d9%84%db%8c-%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%d8%b7%d8%b1%d8%ad-%d9%85%d8%b3%db%8c%d8%b1/#respond Sat, 21 Mar 2015 14:40:58 +0000 http://am19.siteground.biz/~matlab18/matlab1.ir/?p=2026 در طرح ريزي مسير رباتهاي متحرك وجود موانع مقعر چالشي اساسي به شمار ميآيد. به ويژه در طرح ريـزي زمـان- واقعي كه بازنمايي كاملي از نقشه محيط در دست نيست، اين چالش بيشتر جلوه ميكند. در چنين شـرايطي، وجـود كمينـههـاي محلي و هزينه محاسباتي زياد مهمترين مشكلات پيش رو هستند. در اين مقاله، بـه منظـور […]

نوشته روش مبتنی بر اتومای سلولی برای طرح مسیر رباتهای متحرک با مکانیزم برگرفته از اجتماع مورچگان اولین بار در ايران متلب. پدیدار شد.

]]> در طرح ريزي مسير رباتهاي متحرك وجود موانع مقعر چالشي اساسي به شمار ميآيد. به ويژه در طرح ريـزي زمـان- واقعي كه بازنمايي كاملي از نقشه محيط در دست نيست، اين چالش بيشتر جلوه ميكند. در چنين شـرايطي، وجـود كمينـههـاي محلي و هزينه محاسباتي زياد مهمترين مشكلات پيش رو هستند. در اين مقاله، بـه منظـور كـاهش هزينـه محاسـباتي، اتوماتـاي سلولي به عنوان يك روش محاسباتي توزيع شده با قابليت پردازش موازي به عنوان ابزار طرح ريزي مسير به كار گرفته مـيشـود.
محيط ربات به صورت يك اتوماتاي دو بعدي با چهار حالت مدل ميشود و قواعد تكاملي اتوماتا براي انجام طرح ريـزي مسـير ارائه ميگردد. روش پيشنهادي براي سيستمهاي تك رباتي و چند رباتي مناسـب اسـت. در ادامـه، روش پيشـنهاد شـده بـا يـك مكانيزم الهام گرفته از اجتـماع مورچـگان بهبود مي يابد تا براي موانع مقعر هم قابل استفاده باشـد. مزيـت اصـلي روش پيشـنهاد شده در اين مقاله، قابليت انجام زمان- واقعي طرح ريزي مسير رباتهاي متحرك در محيط هايي با موانع محـدب و مقعـر اسـت، بدون آنكه نيازي به بازنمايي محيط باشد.

دانلود مقاله

paper1

نوشته روش مبتنی بر اتومای سلولی برای طرح مسیر رباتهای متحرک با مکانیزم برگرفته از اجتماع مورچگان اولین بار در ايران متلب. پدیدار شد.

]]> https://matlab1.ir/%d8%b1%d9%88%d8%b4-%d9%85%d8%a8%d8%aa%d9%86%db%8c-%d8%a8%d8%b1-%d8%a7%d8%aa%d9%88%d9%85%d8%a7%db%8c-%d8%b3%d9%84%d9%88%d9%84%db%8c-%d8%a8%d8%b1%d8%a7%db%8c-%d8%b7%d8%b1%d8%ad-%d9%85%d8%b3%db%8c%d8%b1/feed/ 0 پیاده سازی کلونی مورچه (ACO) و بهینه سازی تجمعی ذرات (PSO) برای گراف https://matlab1.ir/%d9%be%db%8c%d8%a7%d8%af%d9%87-%d8%b3%d8%a7%d8%b2%db%8c-%da%a9%d9%84%d9%88%d9%86%db%8c-%d9%85%d9%88%d8%b1%da%86%d9%87-aco-%d9%88-%d8%a8%d9%87%db%8c%d9%86%d9%87-%d8%b3%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d8%aa%d8%ac/ https://matlab1.ir/%d9%be%db%8c%d8%a7%d8%af%d9%87-%d8%b3%d8%a7%d8%b2%db%8c-%da%a9%d9%84%d9%88%d9%86%db%8c-%d9%85%d9%88%d8%b1%da%86%d9%87-aco-%d9%88-%d8%a8%d9%87%db%8c%d9%86%d9%87-%d8%b3%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d8%aa%d8%ac/#respond Tue, 07 Oct 2014 07:22:33 +0000 http://am19.siteground.biz/~matlab18/matlab1.ir/?p=876   یکی از مباحث مهم در گراف ها multicut می باشد. multicut در یگ گراف مجموعه ای از یالها می باشد که ارتباط بین راس شروع و خاتمه را قطع می کند . یکی از کتابهای مهم در این زمینه Vijay V. Vazirani Approximation Algorithms می باشد ما  فصل 18 Multicut and Integer Multicommodity Flo […]

نوشته پیاده سازی کلونی مورچه (ACO) و بهینه سازی تجمعی ذرات (PSO) برای گراف اولین بار در ايران متلب. پدیدار شد.

]]>  

یکی از مباحث مهم در گراف ها multicut می باشد.

multicut در یگ گراف مجموعه ای از یالها می باشد که ارتباط بین راس شروع و خاتمه را قطع می کند .

یکی از کتابهای مهم در این زمینه

Vijay V. Vazirani

Approximation Algorithms

می باشد ما  فصل 18

Multicut and Integer Multicommodity Flo w in Trees

این الگوریتم را با الگوریتم های کلونی مورچه و بهینه سازی تجمعی ذرات پیاده سازی کردیم .

زبان برنامه نویسی متلب MATLAB می باشد.

ورودی های این برنامه مشخصات گراف می باشد .

خروجی آن شماره راسهایی است که با قطع آنها یک multicut تشکیل می شود.

 شما با مبلغی ناچیز می توانید این کد را دریافت کنید. 

 

نوشته پیاده سازی کلونی مورچه (ACO) و بهینه سازی تجمعی ذرات (PSO) برای گراف اولین بار در ايران متلب. پدیدار شد.

]]> https://matlab1.ir/%d9%be%db%8c%d8%a7%d8%af%d9%87-%d8%b3%d8%a7%d8%b2%db%8c-%da%a9%d9%84%d9%88%d9%86%db%8c-%d9%85%d9%88%d8%b1%da%86%d9%87-aco-%d9%88-%d8%a8%d9%87%db%8c%d9%86%d9%87-%d8%b3%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d8%aa%d8%ac/feed/ 0