دانلود پروژه طراحی و ساخت روبات پردازشگر تصویر با MATLAB

fig22

image-processing-matlab-download-trainجهت دانلود آموزش جامع پردازش تصویر در متلب بر روی تصویر بالا کلیک فرمایید

 

در این پروژه روباتی طراحی شده است که با استفاده از دوربینی که بر روی آن قرار گرفته است محیط اطراف را دیده و موتورهای خود را کنترل کند. برای این منظور از علم پردازش تصویر که در برنامه MATLAB 7 می باشد. استفاده کرده ایم. برای این روبات هیچ چشم یا سنسوری طراحی نشده است و روبات فقط با استفاده از web cam کوچکی که در بالای آن قرار گرفته است از محیط اطراف خود فیلم گرفته است و با استفاده از MATLAB فیلم گرفته شده را پردازش می کند و سپس از عکس های گرفته شده سیگنالی کنترلی را بدست آورده و این سیگنالها را برای کنترل موتورها استفاده می کند. هدف از این کار معرفی علم پردازش تصویر در دنیای کنونی است .

روباتی که طراحی شده است شامل سه قسمت زیر است که ما در این پروژه بحث اصلی روی قسمت نرم افزاری که همان پردازش تصویر و MATLAB است می باشد و قسمتهای دیگر به طور خلاصه گفته می شود.

در یک دید کلی روبات شامل سه قسمت زیر است:

۱-      قسمت مکانیکی

۲-      قسمت الکترونیکی

۳-      قسمت نرم افزاری

لینک دانلود

2 دیدگاه دربارهٔ «دانلود پروژه طراحی و ساخت روبات پردازشگر تصویر با MATLAB»

دیدگاه‌ خود را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.