– كنترل بهينه، كنترل بر مبناي رويتگر و LQR
– كنترل فيدبك پاندول معكوس در حضور تاخير زماني
– كنترل موقعيت مفصلي بازوي مكانيكي (Manipulator) با استفاده از كنترل كننده هاي متفاوت
– كنترل PID و غيرخطي موتور DC
– كنترل غيرخطي توربين بادي
– كنترل PID–Neural Network (شبكه هاي عصبي) هواپيما
– طراحي كنترل كننده سرعت براي موتور القايي و موتور سنكرون مغناطيس دائم
– كنترل شبكه عصبي/ فازي/ تطبيقي در كنترل توربين
– كنترل موقعيت موتورDC مغناطيس دائم با استفاده از كنترل تطبيقي مدل مرجع
(Model Reference Adaptive)
– طراحي كنترل كننده بهينه
– كنترل رديابي تطبيقي با نامعيني در سينماتيك، ديناميك و محرك بازوي مكانيكي ماهر
– طراحي كنترل كننده براي سيستم يك چهارم خودرو
– كنترل بازوي مكانيكي ماهر با مفاصل انعطاف پذير
– طراحي كنترل كننده فازي-شبكه هاي عصبي- تطبيقي- مود لغزشي و …
– انجام تمرين هاي كنترل خطي و غيرخطي، كنترل ديجيتال و …
– طراحي كنترل كننده تطبيقي براي انواع سيستم هاي غيرخطي
– انجام سمينارهاي كارشناسي ارشد
– طراحي كنترل كننده هاي مقاوم براي سيستم هاي غيرخطي
– تشخيص حروف با استفاده از شبكه هاي عصبي
– طراحي كنترل كننده بهينه براي سيستم هاي غيرخطي
– كنترل چند متغيره براي سيستم هاي غيرخطي
– فيلتر كردن نويز در يك فايل صوتي
– طراحي كنترل كننده غيرخطي (كنترل تطبيقي- شبكه هاي عصبي، فازي، بهينه و …) براي سيستم تعليق اتوبوس
– كنترل كننده مود لغزشي براي سيستم هاي غيرخطي
– روش كنترل مينيمم واريانس
– روش زيكلر- نيكولز براي تنظيم ضرايب PID
– طراحي كنترل كننده تطبيقي مستقيم با استفاده از توابع پايه براي سيستم ها ابعاد وسيع
– طراحي كنترل كننده هاي فازي/ شبكه هاي عصبي تطبيقي براي سيستم هاي ابعاد وسيع
– طراحي كنترل كننده تطبيقي براي سيستم هاي غيرخطي غيرافاين ابعاد وسيع با استفاده از شبكه هاي عصبي
– كنترل فازي تطبيقي بازوي مكانيكي غيرخطي دو محوره با مفاصل صلب در حضو نامعيني
– كنترل ربات مكانيكي داراي دو مفصل انعطاف پذير داراي نامعيني جرمي با روش اغتشاشات منفرد
– مشاوره براي تهيه پروپوزال و موضوع پايان نامه كارشناسي ارشد
– طراحي كنترل كننده فازي براي كنترل سطح مايع
– كنترل وضعيت ماهواره
– طراحي كنترل كننده تطبيقي/عصبي/فازي/كلاسيك و … براي سيستم آشوبناك
– تشخيص حروف توسط شبكه هاي عصبي بدون استفاده از تولباكس شبكه
عصبي MATLAB
– طراحي جبرانسازهاي پيشفاز و پسفاز براي سيستمهاي مختلف
– طراحي انواع كنترل كننده (خطي، غيرخطي، شبكه عصبي، فازي و …) براي
سيستم هايي مانند: پاندول معكوس- بازوي رباتيك دو و سه لينكي- گوي و ميله-
سيستم هواپيما، سيستم تهويه و ….
انجام کلیه پروژه، تحقیق، تمرینات درسی، سمینار و شبیه سازی در رشته برق – كنترل در مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشد در کلیه رمينه ها اعم از كنترل غير خطي، بهينه، هوشمند (شبكه عصبي، فازي و …)، كنترل چند متغيره و … توسط دانشجویان برتر ارشد و دکترای در اسرع وقت و با منصفانه ترین قیمت (توافقی) .
انجام کلیه پروژه های رشته برق کنترل در مقاطع کارشناسی، کارشناسی ارشد پذیرفته می شود.
1- انجام پروژه کنترل مدرن
2- انجام پروژه کنترل فازی
3- انجام پروژه کنترل تطبیقی (adaptive control)
4- انجام پروژه کنترل بهینه
5- انجام پروژه کنترل مد لغزشی (sliding mode)
6- انجام پروژه کنترل مقاوم (robust control)
7- انجام پروژه کنترل خطی و غیر خطی
8- انجام پروژه شبکه عصبی
9- انجام پروژه الگوریتم ژنتیک
10- انجام پروژه خطی سازی فیدبک
11- انجام پروژه طراحی فیدبک حالت
12- انجام پروژه تئوری پایداری لیاپانف
13- انجام پروژه روش های بهینه سازی مانند مورچگان و…
14- مشاوره و نوشتن پروپوزال
15- پروپوزال کنترل
16- انجام مشاوره کارشناسی ارشد برق
17- انجام مشاوره ارشد کنترل
18- مشاوره پروژه پایانی کارشناسی
19- مشاوره مقاله ژورنال
20- مشاوره مقاله ISI
21- مشاوره مقاله کنفرانس داخلی و خارجی