پروژه‌های دانشجويی

–         كنترل بهينه، كنترل بر مبناي رويتگر و LQR

–         كنترل فيدبك پاندول معكوس در حضور تاخير زماني

–         كنترل موقعيت مفصلي بازوي مكانيكي (Manipulator) با استفاده از كنترل كننده‌هاي متفاوت

–         كنترل PID و غيرخطي موتور DC

–         كنترل غيرخطي توربين بادي

–         كنترل PIDNeural Network (شبكه‌هاي عصبي) هواپيما

–         طراحي كنترل كننده سرعت براي موتور القايي و موتور سنكرون مغناطيس دائم

–         كنترل شبكه عصبي/ فازي/ تطبيقي در كنترل توربين

–    كنترل موقعيت موتورDC مغناطيس دائم با استفاده از كنترل تطبيقي مدل مرجع (Model Reference Adaptive)

–         طراحي كنترل كننده بهينه

–         كنترل رديابي تطبيقي با نامعيني در سينماتيك، ديناميك و محرك بازوي مكانيكي ماهر

–         طراحي كنترل كننده براي سيستم يك چهارم خودرو

–         كنترل بازوي مكانيكي ماهر با مفاصل انعطاف پذير

–         طراحي كنترل كننده فازي-شبكه‌هاي عصبي- تطبيقي- مود لغزشي و …

–         انجام تمرين‌هاي كنترل خطي و غيرخطي، كنترل ديجيتال و …

–         طراحي كنترل كننده تطبيقي براي انواع سيستم‌هاي غيرخطي

–         انجام سمينارهاي كارشناسي ارشد

–         طراحي كنترل كننده‌هاي مقاوم براي سيستم‌هاي غيرخطي

–         تشخيص حروف با استفاده از شبكه‌هاي عصبي

–         طراحي كنترل كننده بهينه براي سيستم‌هاي غيرخطي

–         كنترل چند متغيره براي سيستم‌هاي غيرخطي

–         فيلتر كردن نويز در يك فايل صوتي

–         طراحي كنترل كننده غيرخطي (كنترل تطبيقي- شبكه‌هاي عصبي، فازي، بهينه و …) براي سيستم تعليق اتوبوس

–         كنترل كننده مود لغزشي براي سيستم‌هاي غيرخطي

–         روش كنترل مينيمم واريانس

–         روش زيكلر- نيكولز براي تنظيم ضرايب PID

–         طراحي كنترل كننده تطبيقي مستقيم با استفاده از توابع پايه براي سيستم‌ها ابعاد وسيع

–         طراحي كنترل كننده‌هاي فازي/ شبكه‌هاي عصبي تطبيقي براي سيستم‌هاي ابعاد وسيع

–         طراحي كنترل كننده تطبيقي براي سيستم‌هاي غيرخطي غيرافاين ابعاد وسيع با استفاده از شبكه‌هاي عصبي

–         كنترل فازي تطبيقي بازوي مكانيكي غيرخطي دو محوره با مفاصل صلب در حضو نامعيني

–         كنترل ربات مكانيكي داراي دو مفصل انعطاف پذير داراي نامعيني جرمي با روش اغتشاشات منفرد

–         مشاوره براي تهيه پروپوزال و موضوع پايان نامه كارشناسي ارشد

–         طراحي كنترل كننده فازي براي كنترل سطح مايع

–         كنترل وضعيت ماهواره

–         طراحي كنترل كننده تطبيقي/عصبي/فازي/كلاسيك و … براي سيستم آشوبناك

–         تشخيص حروف توسط شبكه‌هاي عصبي بدون استفاده از تولباكس شبكه

 عصبي  MATLAB

–         طراحي جبرانسازهاي پيشفاز و پسفاز براي سيستمهاي مختلف 

–         طراحي انواع كنترل كننده (خطي، غيرخطي، شبكه عصبي، فازي و …) براي

 سيستم‌هايي مانند: پاندول معكوس- بازوي رباتيك دو و سه لينكي- گوي و ميله-

 سيستم هواپيما، سيستم تهويه و ….

انجام کلیه پروژه، تحقیق، تمرینات درسی، سمینار و شبیه سازی در رشته برق – كنترل در مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشد در کلیه رمينه‌‌ها اعم از كنترل غير خطي، بهينه، هوشمند (شبكه عصبي، فازي و …)، كنترل  چند  متغيره و … توسط دانشجویان برتر ارشد و دکترای در اسرع وقت و با منصفانه ترین  قیمت (توافقی) .

انجام کلیه پروژه‌های رشته برق کنترل در مقاطع کارشناسی، کارشناسی ارشد پذیرفته می‌شود.

1-  انجام پروژه کنترل مدرن

2- انجام پروژه کنترل فازی

3- انجام پروژه کنترل  تطبیقی (adaptive control)

4- انجام پروژه کنترل بهینه

5- انجام پروژه کنترل مد  لغزشی (sliding mode)

6- انجام پروژه  کنترل  مقاوم (robust control)

7- انجام پروژه  کنترل  خطی  و  غیر خطی

8- انجام پروژه  شبکه عصبی

9- انجام پروژه الگوریتم  ژنتیک

10- انجام پروژه خطی سازی فیدبک

11- انجام پروژه طراحی فیدبک حالت

12- انجام پروژه تئوری پایداری لیاپانف

13- انجام پروژه روش‌های بهینه سازی مانند مورچگان و

14- مشاوره  و نوشتن پروپوزال

15- پروپوزال کنترل

16- انجام مشاوره کارشناسی ارشد برق

17- انجام مشاوره ارشد کنترل

18- مشاوره پروژه پایانی کارشناسی

19- مشاوره مقاله ژورنال

20- مشاوره  مقاله ISI

21- مشاوره  مقاله کنفرانس داخلی و  خارجی 

پیام بگذارید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

+ five = twelve