مباحث پیشرفته در سیمولینک

هدف از این فیلم آموزشی ، آموزش مباحث پیشرفته در سیمولینک است که کمتر کاربری به آن توجه می کند. گاهی توجه نکردن به برخی از این نکات، شبیه سازی را در سیمولینک دچار مشکل می کند. این فیلم آموزشی نتیجه تجربه سالها شبیه سازی مدلهای پیشرفته در سیمولینک می باشد که توسط یکی از اساتید دانشگاه تدریس می شود.
قسمت بعدی که در این آموزش گنجانده شده است، مباحثی مثل بهینه سازی مدلهای سیمولینک با الگوریتم های هوش مصنوعی مانند الگوریتم ژنتیک می باشد.

لینک دانلود

در قسمتی از این آموزش ، طراحی سیستم فازی در سیمولینک مطرح شده است.

سرفصل مطالب :

بستن یک مدار کنترلی در سیمولینک
کنترل دور موتور DC
کتابخانه simpowersystem
معرفی پورتهای ماشین DC
نکته مهم در طراحی کنترل کننده
پورت m (سرعت w/m و جریان آرمیچر و جریان میدان و گشتاور الکتریکی N.m )
خروجی گرفتن از ماشین قدرت با مولتی پلکسر
اسکوپ scope چند ورودی
فرق سیگنال الکتریکی و سیگنال کنترلی
انتخاب نوع میدان ( wound و permanent magnet )
نکات مهم در شبیه سازی
چک کردن هر عنصر به طور جداگانه
بلوک powergui
تنظیم سرعت اولیه موتور
دلیل جریان اولیه زیاد موتور
پارامتر Ra و La
تاثیر جریان اولیه و Ra
تاثیر پارامتر اینرسی
دلیل ریپل ripple موتور
اندازه گیر جریان current measurement
چک کردن dx
حل معادلات دیفرانسیل کنترلی در نرم افزارهای شبیه سازی
روش اویلر در mathematica
Fixed step و variable step
تنظیم step size در شبیه سازی
درجه معادله دیفرانسیل در شبیه سازی
ماکزیمم و مینیمم dx
ماکزیمم dx چه معیاری در شبیه سازی را تنظیم می کند؟
مینیمم dx چه معیاری در شبیه سازی را تنظیم می کند؟
دلیل خروجی اشتباه سیمولینک متلب
تنظیم maximum step size
تنظیم minimum step size
طراحی کنترل کننده
قبل از طراحی کنترل کننده چه کارهایی باید انجام داد؟
تعیین ورودی ها و خروجی ها
بررسی نحوه تغییر خروجی نسبت به ورودی
ورودی ramp

معرفی سه مبحث
کنترل کننده PID
کنترل کننده فازی و عصبی
بهینه سازی ضرایب کنترلر با الگوریتم های بهینه سازی

معرفی عنصر PID
ورودی PID معمولا چیست؟
تاثیر ضرایب Kp وKi و Kd در عنصر PID
Limiter
گزینه damping در PID
حد بالا و پایین اشباع saturation
نامگذاری شکل موجها روی اسکوپ scope
اعمال خطا به سیستم کنترلی
مقدار مرجع
دلیل استفاده از بهینه سازی در طراحی کنترلر
استفاده از الگوریتم ژنتیک در طراحی کنترلر
یافتن ضرایب کنترلر PID با بهینه سازی
زمان نمونه برداری
انتقال خروجی از سیمولینک به m-file
رسم خروجی سیمولینک در m-file
ابزار plot پیشرفته
حالت ماندگار steady state
مقدار اولیه initial value
بلوک PLL (Phase Locked Loop)
Transparent delay
طراحی کنترل کننده فازی
استفاده از کنترل کننده فازی در کنترل دور موتور
دلیل مختلط شدن شبیه سازی

حجم کل فایل فشرده شده : 1.18 گیگا بایت

زمان کل : 493 دقیقه

 

---

پیش نمایش اول

لینک دانلود (کیفیت اصلی)
لینک آپارات
لینک youtube

---

پیش نمایش دوم

لینک دانلود (کیفیت اصلی)
لینک آپارات
لینک youtube

---

پیش نمایش سوم

لینک دانلود (کیفیت اصلی)
لینک آپارات
لینک youtube

لینک دانلود